在Adobe Premiere Pro（简称PR）中输出视频，您可以遵循以下步骤来确保视频质量并根据您的需求选择合适的格式：
1. 完成剪辑：首先确保您的视频剪辑工作已经完成，所有编辑调整都已到位。
2. 导出设置：
打开菜单，选择“文件” > “导出” > “媒体”（或直接使用快捷键Ctrl+M）。
在导出设置对话框中，您需要选择合适的格式。对于网络分享，推荐使用H.264编码的MP4格式，因为它提供了较好的压缩比和广泛的兼容性。
如果您需要进一步编辑，可以选择MOV格式，尤其是当您使用Apple的QuickTime相关工具时。
对于特定需求，如电视台播出，可能需要输出PAL DV格式或其他标准定义格式。
3. 视频设置：
分辨率：应与原始素材匹配或根据目标平台要求调整。选择“匹配源”可以保持与原始素材相同的分辨率。
帧速率：应与原始素材一致，以避免播放时的卡顿或不流畅。
比特率：是影响视频清晰度的关键因素。比特率越高，视频质量越好，但文件也越大。可以根据需要设置目标比特率和最大比特率，一般建议510 Mbps之间，具体取决于视频内容的复杂度和清晰度要求。
场序：对于NTSC（美国）和PAL（欧洲）系统，要正确设置，以避免模糊或抖动。
4. 音频设置：确保音频格式、采样率和位深度适合您的项目和目标平台。
5. 预设：Adobe Premiere Pro提供了许多预设，针对不同的平台优化，如YouTube、Vimeo等。选择合适的预设可以简化设置过程。
6. 输出名称与位置：指定视频保存的路径和文件名。
7. 导出：检查所有设置无误后，点击“导出”开始渲染视频。
8. 优化清晰度：为了保持高清晰度，确保在输出时没有降低分辨率，使用高质量的编码设置，并且在可能的情况下选择VBR（可变比特率）以获得最佳的压缩效果而不牺牲质量。
通过以上步骤，您可以根据具体需求，输出适合不同用途和平台的视频文件。